复合机器人CMR_AC米兰机器人ROKAE,新一代智能机器人专家

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复合机器人CMR系列

AC米兰CMR系列复合机器人通过灵活的“手、眼、脚、脑”配合实现移动、识别、抓取等多种功能，能够灵活应对实际生产场景中复杂地面环境、高精度要求及高良率需求等众多挑战。
通过采用丰富的安全配置和多重精密补偿技术，CMR系列广泛应用于物料流转、CNC上下料、视觉检测及设备操控等场景，高效完成生产制造环节中各种复杂或多个不同工位之间的任务。

复合机器人CMR系列

主要特性

CMR系列复合机器人

产品基本参数

复合机器人CMR-S 规格复合机器人CMR-L 规格复合机器人CMR-CR 规格复合机器人CMR-CR 规格

复合机器人CMR-S 规格

CMR-S轻型系列

• 可搭载SR系列7kg/12kg协作机器人

• 可通行最窄800mm通道

• 车体可放置最大560x400mm物料

• 车体可负载物料20kg/100kg

型号	CMR-S-V4SD1
尺寸	800×560×950mm
底盘载重	150kg
最大移动速度	1.4m/s
行走方式	前后
定位精度	±5mm，±0.5°
导航方式	激光SLAM 2个，前后对角
续航时间	12h
电池容量	48V 100AH
补能方式	充电
负载*	7kg
工作范围	988mm

复合机器人CMR-L 规格

CMR-L大负载系列

• 可搭载CR系列35kg/45kg大负载协作机器人

• 车体可四向移动

• 200AH大容量电池

• 车体可放置最大1000x1000mm物料

型号	CMR-L-V6SOF
尺寸	1600×1000×950mm
底盘载重	1500kg
最大移动速度	1.3m/s
行走方式	前后+横移
定位精度	±10mm，±0.5°
导航方式	激光SLAM 2个，前后对角
续航时间	空载12h，满载8h
电池容量	48V 200AH
补能方式	充电
负载*	35kg/45kg
工作范围	2246mm/1947mm

复合机器人CMR-CR 规格

CMR-CR全向换电

• 可搭载7~20kg协作机器人

• 车体可四向移动，可通行最窄1m的通道

• 100AH大电池，具备快速换电的功能，换电不断电

• 车体可放置最大700x700mm物料

• 可负载物料150kg

型号	CMR-CR-V3SO6
尺寸	1200×700×800mm
底盘载重	600kg
最大移动速度	1.5m/s
行走方式	前后+横移
定位精度	±10mm，±0.5°
导航方式	激光SLAM 2个，前后对角
续航时间	7h
电池容量	48V 100AH（主），48V20AH（副）
补能方式	充电+换电
负载*	12kg/20kg
工作范围	1413mm

复合机器人CMR-CR 规格

CMR-CR差速系列

• 可搭载7~20kg协作机器人

• 适用于通道宽度大于1.5m的场景

• 轻微油污环境下车体不受影响

• 车体上可放置最大700x600mm物料

• 车体可负载物料100kg

• 车体带顶升支撑，机械臂工作期间更加稳定

型号	CMR-CR-V1SD5
尺寸	1100×700×780mm
底盘载重	500kg
最大移动速度	1.4m/s
行走方式	前后
定位精度	±10mm，±0.5°
导航方式	激光SLAM 2个，前后对角
续航时间	7h
电池容量	48V，60AH
补能方式	充电
负载*	12kg/20kg
工作范围	1413mm

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适用场景

复合机器人CMR系列应用案例

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